Usando malloc / realloc para matriz de classes / estruturas, incluindo vetor std

Eu tenho uma pergunta wrt malloc / realloc memory que conterá uma matriz de membros de classe / estrutura (tentei tanto a estrutura quanto a classe em que o problema permanece) que incluem vetores std. Eu sei que posso contornar o problema usando a classe de contêiner de matriz nova e padrão. No entanto, gostaria de entender melhor por que o pequeno código a seguir falha quando uso realloc em vez de malloc (como encontrei esse problema no contexto da transição de um projeto de código maior de C para C ++). Parece também que eu não posso necessariamente definir um tamanho inicial de um vetor em uma classe / estrutura (alguns compiladores permitem outros não ..) - então o que é um vetor em uma classe - um ponteiro confortável?

Obrigado, Kai

#include <stdlib.h>
#include <limits.h>
#include <float.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <vector>
/* mpic++ -O3 -ffast-math -pedantic vec-alloc.cpp -o vec-alloc */

using namespace std;

class float_vector{
public:
  double x;
  double y;
  double z;
  float_vector() : x(0), y(0), z(0) {};
};


class voxel{
public:
  float_vector   x;
  vector<double> y;

  voxel() : x() {};
};

int main(){

  int i;
  double d =1.111;
  voxel v0, *Comp, *Comp2;

  /* dynamically allocate memory */
  Comp= (voxel*)malloc(10*sizeof(voxel));
  for(i=0;i<10;++i) Comp[i] = v0;
  printf("malloc done\n");

  /* dynamically re-allocate memory */
  Comp2= (voxel*)malloc(sizeof(voxel));  
  printf("realloc done\n");
  for(i=0;i<10;++i){
    Comp2 =(voxel*)realloc(&Comp2[0], (i+1)*sizeof(voxel));
    Comp2[i] = v0;
  }  

  printf("realloc done\n");

  for(i=0;i<10;++i) Comp[i].y.push_back(d);
  for(i=0;i<10;++i) printf("%lf\n",Comp[i].y[0]);

  for(i=0;i<10;++i) Comp2[i].y.push_back(d); // this crashes
  for(i=0;i<10;++i) printf("%lf\n",Comp2[i].y[0]);

  return 1;
} 

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