angular 2 http com credenciais

Estou tentando usar o Credentials para enviar um cookie ao meu serviço, mas não consigo descobrir como implementá-lo. Os documentos dizem "Se o servidor exigir credenciais de usuário, nós os habilitaremos nos cabeçalhos de solicitação" Sem exemplos. Eu tentei várias maneiras diferentes, mas ele ainda não envia o meu cookie. Aqui esta o meu codigo ate agora.

private systemConnect(token) {
    let headers = new Headers();
    headers.append('Content-Type', 'application/json');
    headers.append('X-CSRF-Token', token.token);
    let options = new RequestOptions({ headers: headers });
    this.http.post(this.connectUrl, { withCredentials: true }, options).map(res => res.json())
    .subscribe(uid => {
        console.log(uid);
    });
}

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