Estoy tratando de usar withCredentials para enviar una cookie a mi servicio, pero no puedo encontrar cómo implementarla. Los documentos dicen "Si el servidor requiere credenciales de usuario, los habilitaremos en los encabezados de solicitud" Sin ejemplos. He intentado varias formas diferentes, pero todavía no enviará mi cookie. Aquí está mi código hasta ahora.

private systemConnect(token) {
    let headers = new Headers();
    headers.append('Content-Type', 'application/json');
    headers.append('X-CSRF-Token', token.token);
    let options = new RequestOptions({ headers: headers });
    this.http.post(this.connectUrl, { withCredentials: true }, options).map(res => res.json())
    .subscribe(uid => {
        console.log(uid);
    });
}