Como executar um comando Bash apenas se um contêiner do Docker com um determinado nome não existir?

Em uma máquina Jenkins, eu gostaria de criar um contêiner de docker com um nome especificado apenas se ele ainda não existir (em um script de shell). Eu pensei que poderia executar o comando para criar o contêiner independentemente e ignorar a falha, se houver, mas isso faz com que meu trabalho de jenkins falhe.

Portanto, gostaria de saber como posso verificar se existe um contêiner de docker ou não usando o bash.

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