¿Cómo ejecutar un comando Bash solo si no existe un contenedor Docker con un nombre de pila?

En una máquina Jenkins, me gustaría crear un contenedor acoplable con un nombre especificado solo si aún no existe (en un script de shell). Pensé que podría ejecutar el comando para crear el contenedor independientemente e ignorar el error si hubiera uno, pero esto hace que mi trabajo de jenkins falle.

Por lo tanto, me gustaría saber cómo puedo verificar si existe un contenedor acoplable o no con bash.

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