cordova ios: cordova.exec () undefined não é uma função

Estou desenvolvendo um aplicativo para iOS usando o cordova (1.9). Eu tenho alguns plugins iOS personalizados para fazer meu aplicativo fazer algumas coisas. Agora estou enfrentando um problema, em algum momento quando eu ligo:

cordova.exec(function(){},function(){},'MyPlugin','myMethod',['parameter']);

O aplicativo lança essa exceção:

TypeError: 'undefined' is not a function (evaluating 'cordova.exec(function(){},function(){},'WDMessageDispatcher','sendMessage',['showCategoriesList'])')

O Plugin foi desenvolvido seguindo a documentação e funciona, mas não o tempo todo. Eu não entendo o porque. Alguém mais experimentou o mesmo erro?

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