Estou planejando criar um mapa interativo com marcadores de incidentes de OHS em hospitais usando o Leaflet, Shiny e Shinydashboard, seguindo as seguintes linhas impressionantesmodelo para mapa interativo e histograma

Meu problema é que eu não tenho um sistema de referência de coordenadas, pois esse não é um objeto geográfico (sem lat e long). Também está na forma raster.

Como posso transformar a planta abaixo em algo com um CRS (sistema de referência de coordenadas) que pode ser tratado como um mapa.

Ou seja, eu quero poder fazer pan, zoom, adicionar marcadores etc.

Parece haver uma maneira de fazer isso usando Java, no entanto, eu esperava fazer isso no R, pois não estou familiarizado com o Java. VejoCoordenadas para o mapa do espaço