Como faço para produzir esse valor JSON onde a chave começa com um número?

Tome esta resposta json:

    {
   "self":"http://macpro.local:2990/jira/rest/api/2/issue/CSS-4/votes",
   "votes":2,
   "hasVoted":true,
   "voters":[
      {
         "self":"http://macpro.local:2990/jira/rest/api/2/user?username=admin",
         "name":"admin",
         "avatarUrls":{
            "16x16":"http://macpro.local:2990/jira/secure/useravatar?size=small&avatarId=10062",
            "48x48":"http://macpro.local:2990/jira/secure/useravatar?avatarId=10062"
         },
         "displayName":"admin",
         "active":true
      },
      {
         "self":"http://macpro.local:2990/jira/rest/api/2/user?username=timn_1",
         "name":"timn_1",
         "avatarUrls":{
            "16x16":"http://macpro.local:2990/jira/secure/useravatar?size=small&avatarId=10062",
            "48x48":"http://macpro.local:2990/jira/secure/useravatar?avatarId=10062"
         },
         "displayName":"User Two",
         "active":true
      }
   ]
}

Eu estou em uma perda de como obter o avatarUrls-> 16x16 de cima. Eu tenho conseguido tudo muito facilmente com comandos como:

$decoded = json_decode($result);
$decoded->votes; //returns # of votes
$decoded->voters->name; //returns the name

Mas como obtenho o valor 16x16? Eu recebo um erro se eu tentar isso:

$decoded->voters->avatarUrls->16x16;

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