Este é o meu código que adiciona uma imagem aos vídeos, executando via PHP:

exec('ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex 
"[0:v][1:v] overlay=10:10"  -pix_fmt yuv420p -c:a copy output.mp4');

Funciona bem, mas o problema é que a imagem é reduzida ou ampliada na resolução do vídeo. Por exemplo, nas imagens a seguir, a largura do logotipo é50px mas a resolução dos vídeos é diferente:

e este

Como impedir que a imagem seja reduzida / ampliada?

Atualizar

Graças aMulvya, ele propôs esses códigos

ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex 
"[1:v][0:v]scale2ref=(W/H)*ih/8:ih/8[wm][base];[base][wm]overlay=10:10"
-pix_fmt yuv420p -c:a copy output.mp4

e

ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex 
"[1:v][0:v]scale2ref=(W/H)*ih/8:ih/8[wm][base];[wm]setsar=1[wmsar];
[base][wmsar]overlay=10:10"
-pix_fmt yuv420p -c:a copy output.mp4

isso funciona muito bem, mas não mantém a proporção do logotipo. Eu tentei esse código em dois vídeos com resolução diferente e esse é o resultado

e este

É possível melhorar esta solução?