Quero construir uma rede neural em que as duas primeiras camadas sejam avançadas e a última seja recorrente. aqui está o meu código:

model = Sequential()
model.add(Dense(150, input_dim=23,init='normal',activation='relu'))
model.add(Dense(80,activation='relu',init='normal'))
model.add(SimpleRNN(2,init='normal')) 
adam =OP.Adam(lr=0.001, beta_1=0.9, beta_2=0.999, epsilon=1e-08)
model.compile(loss="mean_squared_error", optimizer="rmsprop")  

e recebo este erro:

Exception: Input 0 is incompatible with layer simplernn_11: expected  ndim=3, found ndim=2.
model.compile(loss='mse', optimizer=adam)