O que são "módulos de alto nível" e "módulos de baixo nível" (no contexto do princípio de inversão de dependência)?

eu estava lendoDefinição de Wikipedia do princípio de inversão de dependênciae usa dois termosMódulos de alto nível emódulos de baixo nível, que não consegui descobrir.

O que são e o que fazPrincípio de inversão de dependência tem a ver com eles?

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