Aqui está o meu objetivo 1. Eu tenho apenas um ID enviado do servidor com uma lista de vírgulas separadas assim: ID = 1, nomes = azul, vermelho, verde, amarelo 2. Esta é a minha tentativa: 2.1 eu tento alterar os nomes para matrizes usando este código

$myString = "Red,Blue,Black";
$myArray = explode(',', $myString); 

2.2 e tento minha inserção assim:

$sql="INSERT INTO `cat_interest`(`id`,`categories`) VALUES (1,'".$myArray["categories"]."'";
            if (!$result = $mysqli->query($sql)){
                    $message = array('Message' => 'insert fail');
                    echo json_encode($message);         
            }else{             
                    $message = array('Message' => 'new record inserted');
                    echo json_encode($tempArray);     
            }

Aqui está minha visão completa do código

 <?php
define('HOST','serveraddress');
define('USER','root');
define('PASS','pass');
define('DB','dbname');
ini_set('display_errors',1);
//ini_set('display_startup_errors', 1);
error_reporting(E_ALL);

            $mysqli = new mysqli(HOST,USER,PASS,DB);
    $message= array();      
        $myString = "Red,Blue,Black";// incoming string comma names
        $myArray = explode(',', $myString); 

       $sql="INSERT INTO `cat_interest`(`id`,`categories`) VALUES (1,'".$myArray["categories"]."'";
                if (!$result = $mysqli->query($sql)){
                        $message= array('Message' => 'insertion failed');
                        echo json_encode($message);         
                }else{             
                        $message= array('Message' => 'new record inserted');
                        echo json_encode($message);   
                } ?>

Isto é o que eu quero alcançar abaixo
MESA
Categorias de ID
1 VERMELHO
1 azul
1 preto

após inserção

Por favor, ajude, não sei o que estou fazendo de errado