Como habilitar a interação de voz do Android Open Application

De acordo comdocumentos de comando de voz do sistema, você podeabrir um aplicativo com um comando de voz. por exemplo.OK Google - open foobar. Ainda de acordo com os documentos, esteFunciona por padrão; nenhuma intenção específica.
No meu aplicativo de desenvolvimento de amostra, isso não está funcionando. Tentei adicionar algumas combinações de permutações de ação e categoria ao filtro de intenções, mas sem sorte até agora.
Estou direcionando um SDK mínimo de 23, testando em um dispositivo com 6.0.1.

Isso deve funcionar e, em caso afirmativo, quais são as alterações em um novo projeto de atividade vazio que eu preciso para habilitá-lo?

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