Seletor de CSS que se aplica a elementos com duas classes

Existe uma maneira de selecionar um elemento com CSS com base no valor do atributo de classe que está sendo definido para duas classes específicas. Por exemplo, digamos que eu tenho 3 divs:

<div class="foo">Hello Foo</div>
<div class="foo bar">Hello World</div>
<div class="bar">Hello Bar</div>

Que CSS eu poderia escrever para selecionar SOMENTE o segundo elemento da lista, com base no fato de ser um membro das classes foo AND bar?

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