¿Hay alguna manera de seleccionar un elemento con CSS basado en el valor del atributo de clase que se establece en dos clases específicas? Por ejemplo, digamos que tengo 3 divs:

<div class="foo">Hello Foo</div>
<div class="foo bar">Hello World</div>
<div class="bar">Hello Bar</div>

¿Qué CSS podría escribir para seleccionar SOLO el segundo elemento de la lista, basado en el hecho de que es miembro de las clases foo AND bar?