¿Puedo formatear un binario Erlang para que cada byte se escriba en hexadecimal? Es decir.,

> io:format(???, [<<255, 16>>]).
<<FF, 10>>

No veo una manera obvia de hacerlo enio: formato documentación, pero tal vez simplemente me falta una? Convertir un binario en una lista y formatear sus elementos por separado es demasiado ineficiente.