Iterar através da matriz e obter chave e valor [duplicado]

Esta pergunta já tem uma resposta aqui:

Como percorrer um array associativo e obter a chave? 11 respostas

Eu preciso iterar através de uma matriz dinâmica. A matriz será semelhante à seguinte:

Array
(
    [2010091907] => Array
        (
            [home] => Array
            (
                [score] => Array
                (
                        [1] => 7
                        [2] => 17
                        [3] => 10
                        [4] => 7
                        [5] => 0
                        [T] => 41
                    )

                [abbr] => ATL
                [to] => 2
            )

        [away] => Array
            (
                [score] => Array
                    (
                        [1] => 0
                        [2] => 7
                        [3] => 0
                        [4] => 0
                        [5] => 0
                        [T] => 7
     ,               )

                [abbr] => ARZ
                [to] => 2
            )

        [weather] => 
        [media] => Array
            (
                [tv] => FOX
                [sat] => 709
                [sathd] => 709
                [radio] => Array
                    (
                        [home] => 153
                        [away] => 90
                    )

            )

        [bp] => 13
        [yl] => 
        [qtr] => Final
        [down] => 0
        [togo] => 0
        [clock] => 00:26
        [posteam] => ARZ
        [note] => 
        [redzone] => 
        [stadium] => Georgia Dome
    )

Preciso que seja dinâmico e, para fins de teste, preciso chamá-lo via:

echo "Key: $key; Value: $value<br />\n";

Mais tarde, vou pegar essas informações e colocá-las em um banco de dados mysql, mas, por enquanto, preciso atualizar as matrizes e descobrir como formatar os dados.

Qualquer ajuda é apreciada.

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