Apenas leiaisto no estouro de pilha e, assim, deixei-me perguntando se a injeção de SQL é possível através de registros ativos no CI.

Na maioria dos lugares do meu projeto, para registro do usuário e atualização do perfil do usuário, fiz inserções de SQL assim:

Controlador:

$name = $this->input->post('name');
$last_name = $this->input->post('last_name');
$age = $this->input->post('dob');

$user_data = array(
    'name' => $name,
    'last_name' => $last_name,
    'age' => $age
);

$this->user_model->add_user_function($user_data);

Modelo:

function add_user_function($data)
{
    $this->db->insert('user_table',$data);
    return;
}

Assim como o exemplo no link SO acima, meu código é vulerável para injeção de SQL?
Você pode dar um exemplo específico se for possível prejudicar meu sistema e como posso evitar que ele exista.