Como crio uma função de pausa / espera usando o Qt?

Estou brincando comQt, e quero criar uma pausa simples entre dois comandos. No entanto, não parece me deixar usarSleep(int mili);, e não consigo encontrar nenhuma função óbvia de espera.

Basicamente, estou apenas criando um aplicativo de console para testar algum código de classe que mais tarde será incluído em uma GUI Qt adequada; portanto, por enquanto não estou preocupado em quebrar todo o modelo orientado a eventos.

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