Como posso executar periodicamente uma função com asyncio?

Estou migrando detornado paraasyncioe não consigo encontrar oasyncio Equivalente atornadoéPeriodicCallback. (UMAPeriodicCallback requer dois argumentos: a função a ser executada e o número de milissegundos entre as chamadas.)

Existe esse equivalente emasyncio?Caso contrário, qual seria a maneira mais limpa de implementar isso sem correr o risco de obter umaRecursionError depois de um tempo?

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