Manipulação de recursos JavaFX: Carregar arquivos HTML no WebView

Quero carregar um arquivo HTML no diretórioWebView do meu aplicativo JavaFX. O arquivo está localizado no diretório do meu projeto, dentrowebviewsample pacote.

Eu usei o seguinte código:

public void start(Stage primaryStage) throws Exception {
    primaryStage.setTitle("WebView test");             

    WebView  browser = new WebView();
    WebEngine engine = browser.getEngine();
    String url = WebViewSample.class.getResource("/map.html").toExternalForm();
    engine.load(url);

    StackPane sp = new StackPane();
    sp.getChildren().add(browser);

    Scene root = new Scene(sp);

    primaryStage.setScene(root);
    primaryStage.show();
}

Mas lança uma exceção dizendo:

Exceção no método de inicialização do aplicativo java.lang.reflect.InvocationTargetException

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