Eu não consigo entender. Como alinhar a caixa de texto? Eu pensei em usar float: deixado nos rótulos à esquerda (depois fazê-lo na entrada quando noto que a entrada estava agora à esquerda sem isso), mas isso estava completamente errado.

Como alinhar a caixa de texto com os rótulos à esquerda deles ao lado da caixa de texto em vez da extremidade esquerda?

A imagem é um exemplo de como eu gostaria que fosse.