Segui a documentação do angular-chart.js e criei um gráfico, mas não consigo renderizar uma legenda. Eu não entendo por que não está funcionando.

Documentação:http://jtblin.github.io/angular-chart.js/
Pergunta SO semelhante:Como colorir a legenda no angular-chart.js

<div class="panel-body" ng-controller="CircleCtrl" style="display: block;">
    <div class="chart-container" style="width:400px; height:200px;">
        <canvas id="doughnut"
            class="chart chart-doughnut"
            chart-data="data"
            chart-labels="labels"
            chart-colours="colours"
            chart-legend="true">
        </canvas> 
    </div>
</div>  

Eu também tentei definir uma matriz para legenda no controlador,

$scope.legend = ["complete", "incomplete"]

De acordo com a resposta aceita na outra pergunta SO,chart-legend="true" deve ser suficiente para fazê-lo funcionar.

Alguém tem experiência com esta biblioteca e tem uma idéia de como resolver esse problema?