Eu estava olhando o manual do TypeScript e não consigo encontrar a resposta.

Se eu estiver usando uma biblioteca que não existe digitação, quais são minhas opções?

Uma é criar o arquivo de digitação, mas isso eu realmente não quero fazer.

Quais são as minhas outras opções, parece que me lembro de algum tipo de palavra-chave 'declarar'?

Ou talvez algo no tsconfig?

Eu suponho que existe uma maneira de declarar essa variável (tipo) globalmente, para que toda vez que eu a use, ela funcione.

E presumo que existe uma maneira de apenas declará-lo disponível apenas em um arquivo.

Obviamente, a melhor maneira seria incluir um arquivo de digitação, mas isso nem sempre estará disponível.