Converter timestamp desde epoch para datetime.datetime

Eu tenho os seguintes timestamps desde a época:

Timestamp
1346114717972
1354087827000

Como posso converter esses timestamps em algum formato de saída específico, por exemplo,mm/dd/yyyy hr:min:sec?

Eu tentei convertê-los paradatetime.datetime mas falhou:

 >>> datetime.datetime.fromtimestamp(1346114717972)
 Traceback (most recent call last):
 File "<stdin>", line 1, in <module>
 ValueError: timestamp out of range for platform time_t

Como posso fazer isso?

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