Encontrar direção no iPhone como no Compass?

Alguém tem idéia de encontrar uma direção verdadeira usando o iPhone? Quero implementar esse aplicativo no qual preciso encontrar a direção na qual o iPhone está apontando e quero fazer o mesmo que o aplicativo da bússola no iphone 3GS.

O iPhone 3G suporta a funcionalidade da bússola? E alguém pode me dizer como o aplicativo da bússola encontra instruções com tanta precisão como uma bússola magnética real?

Por favor me ajude por isso. Eu estou em uma situação crítica.

Desde já, obrigado.

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