boxplot agrupado r ggplot2

Eu tenho 5 colunas de dados numéricos (Equipment, Hyiene.items etc) e 1 coluna de dados categóricos (A ou D). Eu gostaria de fazer um boxplot agrupado dos dados numéricos agrupados por categoria, mas não consigo encontrar uma maneira:

 head(sc)
  Equipment Hygiene.items Patient Near.bed Far.bed Care
1         0             0       1        5       1    D
2         1             4       1        2       0    D
3         3             1       1        2       0    D
4         0             2       2        3       1    A
5         1             2       1        5       2    A
6         1             2       1        1       1    A

boxplot(sc~sc$Care) pareceria a maneira mais apropriada, certo? Eu gosto do ggplot2, mas não parece que eu possa simplesmente fazer isso:

ggplot(sc, aes(y=sc)) + 
  geom_boxplot(aes(fill=Care))

EDIT: Do que eu gosto:

Acho que o que estou procurando é algo como este que fiz no Matlab (há muito tempo):

Ou o quarto gráfico aqui:Plotly

O que tenho até agora:

library(ggplot2)
library(RColorBrewer)

ggplot(melt_A,aes(x=Care,y=value,fill=Care))+geom_boxplot(ylim=c(1,6,1))+facet_grid(~variable)+
labs(x = "Care", y = "Surface contacts",color="Care" )+
  scale_y_continuous(limits = c(-0, 6))+
  scale_fill_brewer(palette="Purples")+
  theme_bw()+
  theme(strip.background=element_rect(fill="black"))+
  theme(strip.text=element_text(color="white", face="bold"))

Pergunta, questão

Como posso alterar as etiquetas Care de D, H, Me para outra coisa? por exemplo. Atendimento direto, serviço de limpeza, rodada de medicamentos, etc ...

Fixo:

Resposta encontrada aqui:Pilha

Adicionei o seguinte ao meu comando ggplot

scale_fill_brewer(palette="Purples",
  labels = c("Direct care", "Housekeeping","Medication    round","Mealtimes","Miscellaneous care","Personal care"))

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