Como deixar o AWS lambda em uma VPC publicar a notificação do SNS?

Eu tenho uma função lambda que acessa meu banco de dados Postgres no RDS via VPC. Depois de consultar o banco de dados, quero postar uma notificação no SNS. Como minha função lambda existe na minha VPC, ela não pode acessar o SNS. Eu tenho um gateway de internet no meu VPC. Eu li a documentação do terminal da VPC e atualmente apenas o s3 é suportado.

Existe alguma maneira de publicar no SNS em uma função lambda em uma VPC?

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