¿Cómo dejar que AWS lambda en una VPC publique notificaciones SNS?

Tengo una función lambda que accede a mi base de datos Postgres en RDS a través de VPC. Después de consultar la base de datos, quiero publicar una notificación en SNS. Debido a que mi función lambda existe en mi VPC, no puede acceder a SNS. Tengo un portal de internet en mi VPC. Leí la documentación del punto final VPC y actualmente solo se admite s3.

¿Hay alguna forma de publicar en SNS en una función lambda en una VPC?

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