Como iniciar o safari e abrir o URL a partir do aplicativo iOS

Na página de configurações, quero incluir três links para

Meu site de suporte ao aplicativoTutorial do aplicativo do YouTubeMeu site principal (ou seja: vinculado a um rótulo "Criado por Dale Dietrich".)

Eu pesquisei neste site, na web e na minha documentação e não encontrei nada que seja óbvio.

NOTA: Eu não quero abrir páginas da web dentro do meu aplicativo, eu só quero enviar o link para o Safari e esse link ser aberto lá. Já vi vários aplicativos fazendo a mesma coisa na página "Configurações", por isso deve ser possível.

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