Onde está a pasta lib (ou sua substituição) no OpenCV atual?

Estou seguindo um livro escrito para a versão mais antiga do OpenCV (OpenCV 2 Computer Vision, da PACT) e ele diz para incluir a pasta lib no meu Visual Studio 2013 Property Manager ao criar uma nova folha de propriedades.

Não vejo um diretório chamado lib na versão atual do GitHub (opencv-master, que é o OpenCV 3.1.x). Esta pasta foi substituída por outra coisa?

Eu construí o OpenCV com o cmake. Achei umPergunta sem resposta de 4 anos em que alguém também estava procurando por essa pasta. Eles tentaram construir a biblioteca a partir de outro diretório que não existe mais, mas que não funcionou para eles de qualquer maneira ...

Outro usuário do OpenCV acabou de me dizer que o GitHub não inclui as bibliotecas, então você deve criá-las localmente. Ainda não estou claro sobre onde / como posso produzi-los.

Percebo que os binários pré-criados possuem isso, mas estou evitando-os porque preciso das funções SURF no opencv_contrib, portanto, precisava construí-lo a partir do código-fonte.

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