¿Dónde está la carpeta lib (o su reemplazo) en el OpenCV actual?

Estoy siguiendo un libro escrito para la versión anterior de OpenCV (OpenCV 2 Computer Vision, de PACT) y me dice que incluya la carpeta lib en mi Administrador de propiedades de Visual Studio 2013 al crear una nueva hoja de propiedades.

No veo un directorio llamado lib en la versión actual de GitHub (opencv-master, que es OpenCV 3.1.x). ¿Esta carpeta ha sido reemplazada por otra?

Construí OpenCV con cmake. Encontre unPregunta sin respuesta de 4 años en donde alguien también estaba buscando esta carpeta. Intentaron construir la biblioteca desde otro directorio que ya no existe, pero que de todos modos no funcionó para ellos ...

Otro usuario de OpenCV me acaba de decir que GitHub no incluye las bibliotecas, por lo que debe crearlas localmente. Todavía no tengo claro dónde / cómo puedo hacerlos.

Me doy cuenta de que los binarios precompilados tienen esto, pero los estoy evitando porque necesito las funciones SURF en opencv_contrib, por lo que necesitaba construirlo desde el código fuente.

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