Como obter referência para o novo objeto DOM depois de alterar o conteúdo com outerHTML?

Eu tenho uma divisão que preciso alterar seu HTML externo em um evento. O problema é que, ao definir oouterHTML Não consigo fazer referência ao novo objeto DOM selecionado, a menos que o pegue explicitamente novamente.

Existe uma maneira de atualizar diretamente a referência da variável ao chamarouterHTML (no meu caso, a referência dodiv variável abaixo)?

$("#changeDiv").click(function(){

  var div = $(this).prev();
  div[0].outerHTML = `<div id="imSecondtDiv"> <p> World </p> </div>`;
  console.log(div); // logs [div#imFirstDiv, prevObject: n.fn.init[1], context: button#changeDiv]
  
  // the following line does not affect the newly added division 
  // since the var `div` references the old DOM object
  // unless I add div = $(this).prev(); before setting the html of 
  // the paragraph it will not set it
  div.find('p').html('Override'); 

});
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<div id="imFirstDiv"> <p> Hello </p> </div>
<button id="changeDiv" >Change Div 1</button>

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