Como criar um botão Voltar em um controlador de exibição para ir para o controlador de exibição pai

oi Eu tenho um controlador de exibição com um contêiner e no contêiner uma exibição filho com uma exibição de coleção quando o usuário toca na célula de exibição de coleção que me envia para o controlador de exibição de detalhes, mas agora o que eu quero fazer é adicionar um botão voltar no meu controlador de exibição de detalhes que me envia para o parentViewController

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