Como uso o MPS (Nvidia Multi-Process Service) para executar vários aplicativos CUDA não MPI?

Posso executar aplicativos CUDA não MPI simultaneamente nas GPUs NVIDIA Kepler com MPS? Eu gostaria de fazer isso porque meus aplicativos não podem utilizar totalmente a GPU, por isso quero que eles co-executem juntos. Existe algum exemplo de código para fazer isso?