Как использовать многопроцессную службу Nvidia (MPS) для запуска нескольких приложений не-MPI CUDA?

Могу ли я одновременно запускать приложения не-MPI CUDA на графических процессорах NVIDIA Kepler с MPS? Я хотел бы сделать это, потому что мои приложения не могут полностью использовать графический процессор, поэтому я хочу, чтобы они работали вместе. Есть ли пример кода для этого?