Botão GUI pressionado - tkinter

Estou tentando fazer uma GUI em python para controlar meu carro robótico. Minha pergunta é como faço para executar uma função que determina um botão de espera. Quero mover o carro quando o botão for pressionado e pressionado e parar o carro quando o botão for solto.

from Tkinter import * 

hold_down = False 
root = Tk()

def button_hold(event):
      hold_down=true
      while hold_down== True: 
               print('test statement')
               hold_down = root.bind('<ButtonRelease-1>',stop_motor)

def stop_motor(event):
       hold_down= False
       print('button released')

button = Button(root, text ="forward")
button.pack(side=LEFT)
root.bind('<Button-1>',button_forward)
root.mainloop()

Estou tentando simular o que encontrei nesteresponda

Eu tento fazê-lo em umwhile loop com um booleano. Quando o usuário pressiona o botão, o booleano muda paraTrue e o código entra no loop while. Quando o usuário libera o botão, o booleano muda paraFalse e o código sai do loop, mas nesse código o booleano permanece sempre verdadeiro, independentemente de eu ter liberado o botão ou não.

Edit: Eu quero que uma função seja chamada até que ocorra uma condição. A função a ser chamada é hold_down () e a condição para verificar se o botão é liberado.

Atualização: Encontrei uma maneira de fazê-lo funcionar.

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