Como criar uma biblioteca no Github e usá-la através de dependências gradle no Android Studio

Quero criar a biblioteca e ter acesso a ela através da Internet. No Android Studio (via Gradle), a dependência pode ser adicionada desta maneira:

Nobuild.gradle (Aplicativo do módulo):

dependencies {
    ...
    compile 'com.android.support:design:23.1.0'
    compile 'com.squareup:otto:1.3.8'
    compile 'com.squareup.picasso:picasso:2.5.2'
    compile 'com.j256.ormlite:ormlite-core:4.48'
    compile 'com.j256.ormlite:ormlite-android:4.48'
    ...
}

Como posso adicionar minha própria biblioteca dessa maneira no github?

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion