Por que o JSON é mais leve que o XML?

Eu estava encontrando a diferença entre JSON e XML. Como, ambos são para intercâmbio de dados entre sistemas, mas há uma grande diferença entre JSON e XML que o JSON é mais leve que XML. Mas não consigo encontrar o motivo real pelo qual o JSON é leve. O que faz JSON light-weight?

Uma resposta que encontrei é que no JSON não há muita marcação extra de xml. O que isso significa de verdade? Há mais algumas razões que descrevem por que o JSON é leve?

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