Estou trabalhando no desenvolvimento de um projeto de API da Web e estou muito impressionado com a documentação gerada automaticamente pelas HelpPages da Microsoft.

ativei a documentação personalizada usando o site oficialcriando Páginas de Ajuda

a documentação é gerada com êxito, mas nenhuma das referências a Classes do<See cref=""> A tag parece ter sido adicionada à descrição; as Páginas de Ajuda simplesmente as ignoram (por um motivo).

Eu realmente queria ter esse recurso no meu projeto, procurei muito (às vezes chegava perto), mas nenhum deu uma resposta convincente.

Foi por isso que decidi postar minha solução para esse ajuste e espero beneficiar outros programadores e poupar algum tempo e esforço. (minha resposta está nas respostas abaixo)