WooCommerce: Adicionar produto ao carrinho com substituição de preço?

$replace_order = new WC_Cart();
$replace_order->empty_cart( true );
$replace_order->add_to_cart( "256", "1");

O código acima adiciona produto256 ao carrinho1 Tempo. Mas o problema que estou tendo é que eu quero ser capaz de substituir completamente o preço do produto ... tanto quanto eu posso dizer, a única coisa que posso fazer é aplicar um cupom ao carrinho.

Existe uma maneira de substituir completamente o preço por algo totalmente personalizado?

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