WooCommerce: ¿Agregar producto al carrito con anulación de precio?

$replace_order = new WC_Cart();
$replace_order->empty_cart( true );
$replace_order->add_to_cart( "256", "1");

El código anterior agregar producto256 al carro1 hora. Pero el problema que tengo es que quiero poder anular completamente el precio del producto ... por lo que puedo decir, lo único que puedo hacer es aplicar un cupón al carrito.

¿Hay una manera de anular completamente el precio a algo totalmente personalizado?

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