O change jade sempre exige que o node.js seja reiniciado e pode verificar a alteração

Estou usando o Jade como mecanismo de modelo no node.js. Eu tenho que parar o node.js e iniciar sempre que fizer alterações no arquivo Jade para que eu possa verificar a alteração. Existe uma ferramenta ou uma maneira de que, se eu fizesse a alteração no Jade, não fosse necessário reiniciar o aplicativo node.js.

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