Eu já procurei na SO como planejar uma lista de listas (ou seja, aqui:Fazendo uma lista simples fora da lista de listas em Python), mas nenhuma das soluções que encontro endereços achatou uma lista de listas de listas para apenas uma lista de listas.

Eu tenho:

my_list = [ [ [1,2,3],[4,5] ], [ [9],[8,9,10],[3,4,6] ], [ [1] ] ]

Eu quero:

my_list = [ [1,2,3,4,5], [9,8,9,10,3,4,6], [1] ]

A solução também deve funcionar para uma lista de carros alegóricos. Alguma sugestão?