Muitas vezes eu preciso copiar um arquivo de uma conexão ssh. Vamos dizer um despejo de mysql. o que eu faço é

local $ ssh my_server
server$ mysqldump database >> ~/export.sql
server$ exit
local $ scp myserver:~/export.sql .

Eu sei que o ssh tem muitos recursos, como ssh-agent, encaminhamento de porta, etc, e eu queria saber se existe alguma maneira de executar o scp FROM do servidor para copiar no meu computador local (sem criar outra conexão ssh).