Muy a menudo necesito copiar un archivo desde una conexión ssh. Digamos un volcado mysql. lo que hago es

local $ ssh my_server
server$ mysqldump database >> ~/export.sql
server$ exit
local $ scp myserver:~/export.sql .

Sé que ssh tiene muchas características como ssh-agent, reenvío de puertos, etc., y me preguntaba si de todos modos hay que ejecutar scp DESDE el servidor para copiarlo en mi computadora local (sin crear otra conexión ssh).