R: Como posso contar quantos pontos existem em cada célula da minha grade?

Eu fiz uma grade de referência, células 50x50m, com base nas localizações GPS de um animal colado. Quero fazer o equivalente a uma junção espacial no ArcGIS e contar o número de pontos em cada célula.

Eu fiz uma grade de referência, usando um objeto SpatialPointsDataFrame (o quadro de dados já foi projetado, usando o sistema de coordenadas UTM)

RESO <- 50 # grid resolution (m)
BUFF <- 500 # grid extent (m) (buffer around location extremes) 
XMIN <- RESO*(round(((min(dat.spdf$Longitude)-BUFF)/RESO),0))
YMIN <- RESO*(round(((min(dat.spdf$Latitude)-BUFF)/RESO),0))
XMAX <- XMIN+RESO*(round(((max(dat.spdf$Longitude)+BUFF-XMIN)/RESO),0))
YMAX <- YMIN+RESO*(round(((max(dat.spdf$Latitude)+BUFF-YMIN)/RESO),0))
NRW <- ((YMAX-YMIN)/RESO)
NCL <- ((XMAX-XMIN)/RESO)
refgrid<-raster(nrows=NRW, ncols=NCL, xmn=XMIN, xmx=XMAX, ymn=YMIN, ymx=YMAX) 
refgrid<-as(refgrid,"SpatialPixels")

Para garantir que minha grade estivesse na mesma projeção que os SpatialPoints:

proj4string(refgrid)=proj4string(dat.sp.utm) #makes the grid the same CRS as point

count.point função no adehabitatMA parece ser a função que fará o truque

cp<- count.points(dat.spdf, refgrid)

Mas eu recebo este erro:

Error in w[[1]] : no [[ method for object without attributes

Este não é o caminho certo a seguir para alcançar meu objetivo? Ou como posso resolver esse erro? Ou seria oover função (pacote sp) ser mais adequado?

saída de SpatialPointsDataFrame (dat.spdf)

dput(head(dat.spdf, 20))
structure(list(Latitude = c(5.4118432, 5.4118815, 5.4115713, 
5.4111541, 5.4087853, 5.4083702, 5.4082527, 5.4078161, 5.4075528, 
5.407321, 5.4070598, 5.4064237, 5.4070621, 5.4070555, 5.4065127, 
5.4065134, 5.4064872, 5.4056724, 5.4038751, 5.4024223), Longitude = c(118.0225467, 
118.0222841, 118.0211875, 118.0208637, 118.0205413, 118.0206064, 
118.0204101, 118.0209272, 118.0213827, 118.0214189, 118.0217748, 
118.0223343, 118.0227079, 118.0226916, 118.0220733, 118.02218, 
118.0221843, 118.0223316, 118.0198153, 118.0196021), DayNo = c(1L, 
1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 2L, 2L, 2L, 2L, 
2L, 2L, 2L)), .Names = c("Latitude", "Longitude", "DayNo"), row.names = c(1L, 
2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L, 9L, 10L, 11L, 12L, 13L, 15L, 16L, 
17L, 18L, 19L, 20L, 21L), class = "data.frame",)

E resumo:

summary(dat.spdf)
Object of class SpatialPointsDataFrame
Coordinates:
           min      max
Longitude 610361.0 613575.5
Latitude  596583.5 599385.2
Is projected: TRUE 
proj4string : [+proj=utm +zone=50 +ellps=WGS84]
Number of points: 5078
Data attributes:
Latitude       Longitude       DayNo      
Min.   :5.396   Min.   :118   Min.   :  1.0  
1st Qu.:5.404   1st Qu.:118   1st Qu.: 92.0  
Median :5.406   Median :118   Median :183.0  
Mean   :5.407   Mean   :118   Mean   :182.6  
3rd Qu.:5.408   3rd Qu.:118   3rd Qu.:273.0  
Max.   :5.422   Max.   :118   Max.   :364.0  

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