R: ¿Cómo puedo contar cuántos puntos hay en cada celda de mi cuadrícula?

He hecho una cuadrícula de referencia, celdas de 50x50m, basada en ubicaciones GPS de un animal con collar. Quiero hacer el equivalente a una unión espacial en ArcGIS y contar el número de puntos en cada celda.

He hecho una cuadrícula de referencia, usando un objeto SpatialPointsDataFrame (el marco de datos ya está proyectado, usando el sistema de coordenadas UTM)

RESO <- 50 # grid resolution (m)
BUFF <- 500 # grid extent (m) (buffer around location extremes) 
XMIN <- RESO*(round(((min(dat.spdf$Longitude)-BUFF)/RESO),0))
YMIN <- RESO*(round(((min(dat.spdf$Latitude)-BUFF)/RESO),0))
XMAX <- XMIN+RESO*(round(((max(dat.spdf$Longitude)+BUFF-XMIN)/RESO),0))
YMAX <- YMIN+RESO*(round(((max(dat.spdf$Latitude)+BUFF-YMIN)/RESO),0))
NRW <- ((YMAX-YMIN)/RESO)
NCL <- ((XMAX-XMIN)/RESO)
refgrid<-raster(nrows=NRW, ncols=NCL, xmn=XMIN, xmx=XMAX, ymn=YMIN, ymx=YMAX) 
refgrid<-as(refgrid,"SpatialPixels")

Para asegurarme de que mi cuadrícula tenía la misma proyección que los SpatialPoints:

proj4string(refgrid)=proj4string(dat.sp.utm) #makes the grid the same CRS as point

count.point La función en adehabitatMA parece ser la función que hará el truco

cp<- count.points(dat.spdf, refgrid)

Pero me sale este error:

Error in w[[1]] : no [[ method for object without attributes

¿No es este el camino correcto para alcanzar mi objetivo? ¿O cómo puedo resolver este error? ¿O elover ¿La función (paquete sp) es más adecuada?

salida de SpatialPointsDataFrame (dat.spdf)

dput(head(dat.spdf, 20))
structure(list(Latitude = c(5.4118432, 5.4118815, 5.4115713, 
5.4111541, 5.4087853, 5.4083702, 5.4082527, 5.4078161, 5.4075528, 
5.407321, 5.4070598, 5.4064237, 5.4070621, 5.4070555, 5.4065127, 
5.4065134, 5.4064872, 5.4056724, 5.4038751, 5.4024223), Longitude = c(118.0225467, 
118.0222841, 118.0211875, 118.0208637, 118.0205413, 118.0206064, 
118.0204101, 118.0209272, 118.0213827, 118.0214189, 118.0217748, 
118.0223343, 118.0227079, 118.0226916, 118.0220733, 118.02218, 
118.0221843, 118.0223316, 118.0198153, 118.0196021), DayNo = c(1L, 
1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 1L, 2L, 2L, 2L, 2L, 
2L, 2L, 2L)), .Names = c("Latitude", "Longitude", "DayNo"), row.names = c(1L, 
2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L, 9L, 10L, 11L, 12L, 13L, 15L, 16L, 
17L, 18L, 19L, 20L, 21L), class = "data.frame",)

Y resumen:

summary(dat.spdf)
Object of class SpatialPointsDataFrame
Coordinates:
           min      max
Longitude 610361.0 613575.5
Latitude  596583.5 599385.2
Is projected: TRUE 
proj4string : [+proj=utm +zone=50 +ellps=WGS84]
Number of points: 5078
Data attributes:
Latitude       Longitude       DayNo      
Min.   :5.396   Min.   :118   Min.   :  1.0  
1st Qu.:5.404   1st Qu.:118   1st Qu.: 92.0  
Median :5.406   Median :118   Median :183.0  
Mean   :5.407   Mean   :118   Mean   :182.6  
3rd Qu.:5.408   3rd Qu.:118   3rd Qu.:273.0  
Max.   :5.422   Max.   :118   Max.   :364.0  

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