Basicamente, resolvi o problema, mas estou tentando encontrar uma solução mais elegante, pois o código fica um pouco difícil de ler. Aqui está o que eu tenho:

mydf$size_class = ifelse(mydf$absolute_number <= 5,"1-5",ifelse(mydf$absolute_number > 6 &    
mydf$absolute_number <= 10,"6-10","x"))

Talvez eu precise de alguma ajuda / dicas de formatação, convenção do que um novo código :) - essas também são muito bem-vindas;)