Relatórios XML JUnit3 e Junit4 com Maven

Estou tentando descobrir como usar os supostos recursos de relatório do JUnit (3 e 4) em conjunto com o Maven, mas as pesquisas do Google não estão aparecendo muito na maneira de realmente executar o JUnit (via Maven), obtenha um relatório para cada teste (ou todos os testes) e em que formato ele estará.

Portanto, minhas perguntas com várias partes são:

1.) Que tipo de formato XML o JUnit (3/4) é capaz de produzir?

2.) Que tipo de convenção / argumento de chamada é necessário para o JUnit produzir esses relatórios?

3.) Onde os relatórios são gerados?

4.) Esses relatórios podem ser gerados durante a execução via Maven ou é minha única opção para usar um relatório que o Maven gera?

Quaisquer links ou conselhos serão muito apreciados.

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