Relatórios XML JUnit3 e Junit4 com Maven
Estou tentando descobrir como usar os supostos recursos de relatório do JUnit (3 e 4) em conjunto com o Maven, mas as pesquisas do Google não estão aparecendo muito na maneira de realmente executar o JUnit (via Maven), obtenha um relatório para cada teste (ou todos os testes) e em que formato ele estará.
Portanto, minhas perguntas com várias partes são:
1.) Que tipo de formato XML o JUnit (3/4) é capaz de produzir?
2.) Que tipo de convenção / argumento de chamada é necessário para o JUnit produzir esses relatórios?
3.) Onde os relatórios são gerados?
4.) Esses relatórios podem ser gerados durante a execução via Maven ou é minha única opção para usar um relatório que o Maven gera?
Quaisquer links ou conselhos serão muito apreciados.